示教再现机器人(一种可重复再现通过示... - 百度百科
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。详情