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管光华-武汉大学水利水电学院

《自动控制原理》(硕士) 《输水系统建模与智能控制》(博士) 代表性科研项目: 国家自然科学基金面上项目51979202,复杂长距离输水渠系明——满流耦合控制建模理论及模型识别方...
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管光华教授到我院开展“渠道自动化理论与实践”学术讲座
2022年8月26日 管光华教授以参与南水北调中线、东线、甘肃引洮调水、山东省黄水东引等调水工程的的丰富经验,为我院相关技术人员带来了一场理论与实践并存,深入浅出的精彩讲座。讲座过程中,管光华...

鲁棒控制在多渠段自动控制的应用

2005年11月1日 摘要: 本文旨在研究渠道系统鲁棒控制器的线性矩阵不等式(LMl)设计方法及仿真.通过将系统的最小实现矩阵转化为一个由线性矩阵不等式约束的凸优化问题,然后再用M...

大型输水渠道中过水建筑物的新处理方法

2006年6月1日 [1]丁志良,谈广鸣,陈立,等.输水渠道中闸门调节速度与水面线变化研究[J].南水北调与水利科技.2005,(6).DOI:10.3969/j.issn.1672-1683.2005.06.014. [2]管光华.大...

控制科学与工程-青岛大学自动化学院
2、学科方向(研究方向) (1)控制理论与控制工程 主要研究方向包括控制理论与应用和控制工程,主要研究内容有线性系统与非线性系统控制理论;复杂工业过程的建模、控制和优化;电能变换与运动控制;计算...
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基于数值仿真的单目标多变量渠道控制参数寻优算法研究--《...

2020年12月1日 张雨萌管光华开通知网号 【摘要】:【目的】采用优化的寻优算法进行高效PI控制参数寻优。【方法】首先采用复合梯度法和复合粒子群法进行单一渠池PI控制参数寻优...

网络控制系统的鲁棒控制算法研究--《浙江大学》2005年博士...

本文结合鲁棒控制理论,对网络控制系统进行了合理地建模,通过引入多种性能指标,对系统的鲁棒性和稳定性进行了协调研究,从而建立了性能指标与网络因素之间的内在联系;着眼于减...

鲁棒控制_360百科
2020年9月25日 现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器,它的参数不能改变而...

基于自适应动态规划的机器人系统鲁棒控制研究--《昆明理工...

目前,针对机器人的非线性系统鲁棒控制存在求解困难的理论难题。针对上述需求,本论文将以串联型工业机器人为例,探索其鲁棒控制器设计以及在线求解方法,从而降低控制系统设计对...

控制科学与工程学科学术学位博士研究生培养方案-河南科技...

2021年3月17日 1.控制理论与控制工程 主要研究非线性控制系统的频率分析与综合理论、控制理论及应用、复杂系统的故障检测与诊断、随机控制与自适应控制、过程工业的综合自动...
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