郭杭,1998.8至2003.7,工学博士,武汉大学测绘学院,武昌珞瑜路129,邮编:430079。博士论文:GPS/INS组合系统数据处理技术的研究 1983.8至1986.7,武汉地震研究所地壳形变和大地测...
多传感器组合无缝导航系统关键技术研究 多源多星座GNSS/IMU 组合系统导航参数和重力解算的新方法 新一代GNSS/IMU组合导航系统数据处理方法研究 科研成果 专利: 1、2023年发明专利,一种利用Vicon的...
在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改...
寻找到一种既有效率又有精度的数学同步方法是INS/GPS组合导航系统数据处理方法的研究热点。 硬件实现方法,以DSP为核心部件,将GPS输出的IPPS脉冲接入CPLD,由硬件的内部逻辑实...
本文通过在陆地车载环境下,利用TPIM10和GPS罗经两款组合导航装置,通过采用AINS软件对实测数据先进行EKF处理,同时使用非完整约束,最后完成RTS平滑处理,分析、比较不同算法对速...
2013年12月25日 导航系统组合gpsins通信kalman角误差 国防科学技术大学硕士学位论文GPS/INS组合导航系统研究姓名:***请学位级别:硕士专业:信息与通信工程指导教师:**2010-11...
2011年11月10日 GPSSINS组合导航系统研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】br/。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机...
自上世纪70年代,组合导航系统就受到人们的关注,经历了航位推算和地图匹配技术的定位组合过渡到以GPS定位为主,各种导航设备为辅的定位组合,尤其是GPS与INS惯性导航系统...
2014年7月10日 东南大学<br/> 博士学位论文<br/>SINS/GPS组合导航系统中智能信息处理融合技术的应用与研究<br/> 姓名:刘国燕<br/> 申请学位级别:博士<br/> 专业:精密仪器及机...
INS/GPS/SAR组合导航系统是当前导航领域的热点之一,本文主要研究了INS/GPS/SAR组合导航系统的总体方案及相关关键技术,并进行了大量的仿真研究,在每个关键技术方案的设计和仿...
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